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摘 要： 隨著的自動控制系統(tǒng)在各行業(yè)應(yīng)用的不斷加深,自動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用企業(yè)也面臨著更高挑戰(zhàn)。這就要求自動控制開發(fā)企業(yè)必須加大對相關(guān)人才培養(yǎng)與引進(jìn),通過人才戰(zhàn)略提高自身的市場競爭力,提高對應(yīng)用自動控制系統(tǒng)客戶的售后服務(wù),保障自動控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性,為該技
隨著的自動控制系統(tǒng)在各行業(yè)應(yīng)用的不斷加深,自動控制系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用企業(yè)也面臨著更高挑戰(zhàn)。這就要求自動控制開發(fā)企業(yè)必須加大對相關(guān)人才培養(yǎng)與引進(jìn),通過人才倡議提高自身的市場競爭力,提高對應(yīng)用自動控制系統(tǒng)客戶的售后服務(wù),保障自動控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)性,為該技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。本文是一篇自動化論文。
摘要：自動控制系統(tǒng)在現(xiàn)代化生產(chǎn)的各個領(lǐng)域越來越普及,作用也不斷加大,文章介紹了現(xiàn)代化自動控制系統(tǒng)的基本概念,控制方式和整個系統(tǒng)的組成元件。
關(guān)鍵詞:自動控制系統(tǒng)控制方式組成,工程建設(shè)論文
1、自控系統(tǒng)的基本概念
1.1 自動控制的重要性
(1)自動控制技術(shù)水平的高低,標(biāo)志著一個國家工業(yè)和科技先進(jìn)與否。
(2)高水平的自動控制技術(shù)對一個國家的工業(yè)、國防和科學(xué)起著至關(guān)重要的作用。
(3)自動控制原的基本思想和基本方法可以用于各個領(lǐng)域。
(4)每個工程技術(shù)人員和高級管理人員必須具備自動控制原理的知識。
1.2 控制的定義
控制主要是指給一個運(yùn)動過程施加約束,使運(yùn)動過程按指定的路徑,向期望的方向發(fā)展。自動控制的定義:是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設(shè)備或裝置,使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。
2、自動控制系統(tǒng)基本控制方式
自動控制系統(tǒng)是指為自動達(dá)到某一目的,由相互制約的各個部分按一定規(guī)律組織成的、具有一定功能的整體。自動控制系統(tǒng)的組成主要包括控制器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)、給定裝置等。而自動控制系統(tǒng)基本控制方式主要有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制三種。
自動化論文：《電力自動化設(shè)備》(月刊)創(chuàng)辦于1973年，是國內(nèi)外公開發(fā)行的專業(yè)科技期刊。本刊一貫堅持面向科研、面向制造、面向應(yīng)用的辦刊方向，重視學(xué)術(shù)水平及編輯出版質(zhì)量，在讀者中的影響越來越大。本刊以高新科技為主導(dǎo)，宣傳報道國內(nèi)外有關(guān)電力自動化技術(shù)及自動化設(shè)備的理論研究與先進(jìn)技術(shù);介紹計算機(jī)、自動控制、電力電子等學(xué)科有關(guān)新成果及產(chǎn)品設(shè)計、制造、試驗中的新技術(shù);推動自動化儀器及控制設(shè)備在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用;推廣技術(shù)革新、改進(jìn)、引進(jìn)以及實際應(yīng)用中的新經(jīng)驗等，特別是來自現(xiàn)場的運(yùn)行報告和經(jīng)驗。
2.1 開環(huán)控制如圖1所示
其特點(diǎn)是在控制器和被控對象之間只有正向控制作用而沒有反饋作用,簡單、控制精度低。
2.2 閉環(huán)控制如圖2所示
閉環(huán)系統(tǒng)自動把輸出量反送到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較,得到偏差信號,偏差越大,控制力度也越大。迫使輸出量向輸入量靠近。 故控制精度高。反饋是指將檢測出來的輸出量送回到系統(tǒng)的輸入端,并與輸入量進(jìn)行比較的過程。負(fù)反饋主要是指偏差量=輸入量-反饋量。負(fù)反饋的自動調(diào)節(jié)原理可簡單總結(jié)為輸出量↓→反饋量↓→偏差量↑控制量↑→輸出量↑反之,也一樣。總之,能自動減小偏差,恒定輸出。
2.3 閉環(huán)控制的特點(diǎn)包括以下兩個方面
(1)自動檢測偏差,不斷調(diào)整控制量,克服前向通道上的各種干擾,控制精度高,穩(wěn)定性好。
(2)對反饋通道上的干擾不能克服,對反饋設(shè)備要求高,價格貴,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
2.4 復(fù)合控制如圖3所示
該圖為干擾補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制和按偏差的閉環(huán)控制相結(jié)合,復(fù)合控制的效果也比單一的反饋控制或者單一的開環(huán)控制的效果都好。
3、自動控制系統(tǒng)的組成
圖4為一個簡單控制系統(tǒng)實例,主要包括:
給定環(huán)節(jié)——用于產(chǎn)生輸入到控制系統(tǒng)的指令信號。指令信號通常稱為輸入量或給定量,常用r來表示。
比較環(huán)節(jié)——用于將給定量與反饋量進(jìn)行比較,比較環(huán)節(jié)的輸出量等于兩輸入量的代數(shù)和。箭頭上的符號表示輸入在此相加或相減。給定量與反饋量的差值,稱為偏差,常用e來表示。
控制器——接受偏差信號,通過轉(zhuǎn)換與運(yùn)算,產(chǎn)生控制量u,以改善系統(tǒng)的性能。控制量常用u來表示。
中間環(huán)節(jié)—— 它的作用是將控制信號進(jìn)行變換、功率放大等,以便對被控對象進(jìn)行控制。達(dá)到糾正偏差的目的。
被控對象G——它是要求實現(xiàn)自動控制的設(shè)備。它接受控制量并輸出被控制量。系統(tǒng)輸出量常用c來表示。不希望的、影響系統(tǒng)輸出的信號,稱為擾動,常用n來表示。
反饋環(huán)節(jié)——將輸出量轉(zhuǎn)換為主反饋信號的裝置,主反饋是與輸出成正比或成某種函數(shù)關(guān)系,但量綱與參考輸入相同的信號,用b來表示。