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摘 要： 伴隨現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐漸被人們重視起來(lái)，在人們?nèi)粘５墓ぷ魃钪卸嫉玫搅藦V泛的應(yīng)用。由于工業(yè)機(jī)器人自身較高的工作效率，工業(yè)機(jī)器人的工作安全性高，精準(zhǔn)度高，即便在高危的環(huán)境下也具備操作性強(qiáng)的特點(diǎn)，為我國(guó)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)注
伴隨現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐漸被人們重視起來(lái)，在人們?nèi)粘５墓ぷ魃钪卸嫉玫搅藦V泛的應(yīng)用。由于工業(yè)機(jī)器人自身較高的工作效率，工業(yè)機(jī)器人的工作安全性高，精準(zhǔn)度高，即便在高危的環(huán)境下也具備操作性強(qiáng)的特點(diǎn)，為我國(guó)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)注入新的活力，對(duì)于勞動(dòng)力的需求也就不那么高，促使勞動(dòng)力得到了解放。
關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人,技術(shù)發(fā)展,發(fā)展歷程
在我們了解工業(yè)機(jī)器人之前我們需要知道機(jī)器人到底是什么，所謂機(jī)器人就是一種可以自動(dòng)控制的機(jī)器俗稱(chēng)，這類(lèi)機(jī)器可以模仿人類(lèi)的行為或者其他一些生物的行為。那我們?yōu)槭裁匆l(fā)展工業(yè)機(jī)器人，就是為了保障人類(lèi)的安全，解放人工作的壓力，以及應(yīng)對(duì)一些高危環(huán)境下的操作，讓機(jī)器人去操控人類(lèi)難以操作的事情，極大的提升了工作效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。下面具體分析工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用以及發(fā)展歷程。
一、 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，為我們的工業(yè)發(fā)展帶來(lái)了新的變化，首先，機(jī)器人可以完成一些具有高操作難度的工作，在一些高危環(huán)境下，例如高溫、有毒、危險(xiǎn)的環(huán)境人類(lèi)不可以進(jìn)入，機(jī)器人就可以代替人類(lèi)進(jìn)入這類(lèi)環(huán)境，并且高效率的完成作業(yè);其次，工業(yè)機(jī)器人的工作效率較高，在大型汽車(chē)企業(yè)中，完成焊鉗這項(xiàng)工作的大都是機(jī)器人，汽車(chē)工人拿著幾百斤重的焊鉗完成焊接工作的任務(wù)時(shí)十分艱巨的，利用工業(yè)機(jī)器人，就可以極大的減輕工人的壓力，工人只需操作機(jī)器人就可以有效的完成焊接任務(wù)，并且焊接的質(zhì)量并不會(huì)隨著時(shí)間的推進(jìn)，工人的疲勞程度而降低，工業(yè)機(jī)器人可以保證效率以及操作的準(zhǔn)確新，這就是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的有效應(yīng)用。從工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人的操作是具有精密化和智能化，工業(yè)機(jī)器人在使用的過(guò)程中伴隨著多種技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人在完成工作的過(guò)程中就體現(xiàn)了現(xiàn)代科技水平發(fā)展的過(guò)程，最早在美國(guó)就出現(xiàn)了具有視覺(jué)傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。這類(lèi)機(jī)器人的工作效率相較于傳統(tǒng)的機(jī)器人的工作效率更高，能夠更好地服務(wù)于人類(lèi)，完成大中型的工作任務(wù)，并且隨著科技水平的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人也越來(lái)越能適應(yīng)不同的工作環(huán)境，注重產(chǎn)品生產(chǎn)的精細(xì)化生產(chǎn)，以及不斷實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和數(shù)字化的目標(biāo)，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展。
二、 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
我國(guó)最早開(kāi)始使用工業(yè)機(jī)器人在上個(gè)世紀(jì)70年代作用，中間經(jīng)歷了30多年的發(fā)展，使我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人逐步走向成熟。在20世紀(jì)70年代左右，受世界科技的發(fā)展影響，我國(guó)在1972年開(kāi)始研究機(jī)器人，這便是我國(guó)機(jī)器人的開(kāi)端，后來(lái)改革開(kāi)放的推進(jìn)，更加使我們的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得到了重視，尤其在“十七五”時(shí)期，國(guó)家機(jī)關(guān)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展相當(dāng)重視，在此環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初步成型，出現(xiàn)了噴漆，點(diǎn)焊，弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。在國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施的背景下，與1986年，我國(guó)的機(jī)器人取得了重大突破，工業(yè)機(jī)器人功能的發(fā)展逐步擴(kuò)大，先后出現(xiàn)了點(diǎn)焊、裝配、噴漆、搬運(yùn)等新功能，奠定了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的基礎(chǔ)，但是與先進(jìn)國(guó)家相比，例如美國(guó)與日本，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展還處在落后狀態(tài)，我們要清晰的認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)。步入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)致力于自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，代替人工勞動(dòng)，以汽車(chē)行業(yè)為例，我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展也在逐步轉(zhuǎn)型，由勞動(dòng)密集型逐步轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器操作型，在汽車(chē)的裝配以及試駕上已經(jīng)逐步用工業(yè)機(jī)器人代替人工勞動(dòng)。在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展道路上，出現(xiàn)了兩大公司，一是中國(guó)新松機(jī)器自動(dòng)化股份有限公司，二是首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司，雖然與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我們的工業(yè)機(jī)器人仍然存在較大差距，但是我們?cè)诎l(fā)展的道路上從未停歇。
三、 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的趨勢(shì)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一門(mén)涉及機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、仿生學(xué)、人工智能甚至生命科學(xué)等學(xué)科領(lǐng)域的交叉性科學(xué)，所以在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過(guò)程中，必然受這些學(xué)科的影響，在未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)中，大致走向以下幾個(gè)方面。
1. 機(jī)器人的智能化
工業(yè)機(jī)器人逐步走向智能化是一個(gè)重要的方向，智能化的發(fā)展就是讓機(jī)器人能夠與人類(lèi)具有更為相似的操作以及推理能力，在遇到一些非特定程序設(shè)定的環(huán)境，機(jī)器人能夠自主尋求解決方法，分析方案的可行程度，執(zhí)行任務(wù);另一方面智能化就是讓工業(yè)機(jī)器人的操作更加簡(jiǎn)單方便，放棄以往的那些繁瑣操作，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，完成高效率的工作。
2. 機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化
機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化工作是一項(xiàng)十分重要而又艱巨的任務(wù)。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化有利于制造業(yè)的發(fā)展，但是仍然有著問(wèn)題，機(jī)器人的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化必然伴隨著產(chǎn)業(yè)的壟斷，因機(jī)器人的制造廠(chǎng)家不同，使用的零部件的不同，就會(huì)讓機(jī)器人產(chǎn)生差異。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化有助于更好的促進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展，促使機(jī)器人的后期維護(hù)以及使用安全更加方便快捷。
3. 機(jī)器人的模塊化
智能工業(yè)機(jī)器人以及高級(jí)工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造一定要簡(jiǎn)單緊湊，對(duì)于一些高性能的部件都已經(jīng)走向了模塊化，機(jī)器人的發(fā)展應(yīng)當(dāng)走向模塊化，無(wú)論是從驅(qū)動(dòng)機(jī)還是控制裝置還是軟件編程，都應(yīng)當(dāng)相應(yīng)的做出調(diào)整。工業(yè)機(jī)器人逐步走向模塊化更加有助于管理者管理操作，在處理不同的工作，模塊化的操作更加能夠方便快捷找到對(duì)應(yīng)解決方案，極大提升了機(jī)器人的工作效率和水平。
4. 機(jī)器人的微型化
微型機(jī)器人是21世紀(jì)的尖端技術(shù)之一。在工業(yè)機(jī)器人的操作中，也有望走向微型化，對(duì)于一些尖端的科技，微型驅(qū)動(dòng)器以及微型傳感器的研發(fā)，都需要微型工業(yè)機(jī)器人的操作，在應(yīng)對(duì)精密機(jī)械加工發(fā)揮了重要的作用，尤其是現(xiàn)在的醫(yī)療方面，利用微型機(jī)器人就可以降低患者的術(shù)后康復(fù)實(shí)踐，在現(xiàn)代光學(xué)中以及集成電路中，微型工業(yè)機(jī)器人也將發(fā)揮著重要作用。
四、 結(jié)語(yǔ)
隨著工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，以及工業(yè)機(jī)器人水平的提升，機(jī)器人的應(yīng)用層面也將不斷擴(kuò)大，不單單局限在我國(guó)的重工型企業(yè)，也將逐步走向社會(huì)，走向家庭，提升我們的生活質(zhì)量，更好的為我們的人類(lèi)服務(wù)。但是我們要正確的對(duì)待工業(yè)機(jī)器人，合理使用工業(yè)機(jī)器人，讓工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展更加具有前瞻性，持續(xù)性，促進(jìn)我國(guó)制造業(yè)的快速發(fā)展，趕超發(fā)達(dá)國(guó)家。
參考文獻(xiàn)：
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