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機(jī)械領(lǐng)域工作人員晉升職稱也要發(fā)表論文，他們多會(huì)發(fā)表機(jī)器學(xué)習(xí)方面的論文，但是對(duì)于機(jī)械方面作者來(lái)說(shuō)，如何寫(xiě)文章是他們比較發(fā)愁的，小編結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)在這里介紹：機(jī)器學(xué)習(xí)類文章需要有足夠的實(shí)驗(yàn)支撐，還可以多參考機(jī)器學(xué)習(xí)方向發(fā)表的優(yōu)秀范文，這樣也可以從中找到相關(guān)的思路，為此期刊天空的小編在這里也給大家分享了幾個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)類的范文，希望能給大家提供思路。
范文一、淺析工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用
摘要:智能制造系統(tǒng)可以在確定性受到限制或沒(méi)有先驗(yàn)知識(shí)的、不能預(yù)測(cè)的環(huán)境下，根據(jù)不完全的、不精確的信息來(lái)完成擬人的制造任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、控制技術(shù)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的復(fù)雜智能機(jī)器。本文通過(guò)對(duì)生產(chǎn)線上工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用介紹，初步探討了工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用前景。
范文二、基于蟻群算法的多采摘機(jī)器人路徑規(guī)劃與導(dǎo)航系統(tǒng)
針對(duì)多采摘機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)容易出現(xiàn)路徑?jīng)_突和碰撞的問(wèn)題，基于蟻群算法，通過(guò)建立地圖信息數(shù)據(jù)庫(kù)和拓?fù)鋱D，并結(jié)合先全局后局部的路徑規(guī)劃方法，設(shè)計(jì)了多采摘機(jī)器人路徑規(guī)劃和導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多采摘機(jī)器人移動(dòng)路徑的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃和自主導(dǎo)航功能，并利用 MatLab進(jìn)行了驗(yàn)證仿真 。
范文三、弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
這篇自動(dòng)化論文發(fā)表了弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代制造技術(shù)越來(lái)越發(fā)達(dá)，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)化進(jìn)程又上一個(gè)臺(tái)階，論文對(duì)弧焊機(jī)器人的構(gòu)造進(jìn)行了分析了，探討了其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和功能的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)工業(yè)計(jì)算機(jī)和伺服放大器的數(shù)據(jù)傳輸與匹配功能進(jìn)行了具體說(shuō)明。
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