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機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，被廣泛應(yīng)用于廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。所以，相關(guān)方面的論文也就比較多。本文給大家匯總了一些分享給大家：
基于改進粒子群算法的鉆車機械手軌跡規(guī)劃研究
基于單目視覺的中醫(yī)診療機械手三維坐標定位和變換方法
基于機器視覺的機械手夾持角自動化控制系統(tǒng)
意大利MORE電爐無人化機械手解決方案——意大利MORE SRL公司開發(fā)的用于減少電弧爐人工操作,防止事故并保證人身安全的各種機械手工藝包解決方案
移運油管機械手設(shè)計及其軌跡規(guī)劃
一種新型變曲率柔性關(guān)節(jié)微創(chuàng)手術(shù)機械手設(shè)計
折疊式油管扶正機械手的設(shè)計與分析
基于機器視覺與改進遺傳算法的機械手分揀方法研究
基于新型趨近律的裝填機械手自適應(yīng)滑模控制
Kresling和Miura折痕混合型三指機械手的運動學(xué)分析及其設(shè)計
基于目標識別的機械手定位技術(shù)研究
基于可重構(gòu)虎克鉸鏈副的仿人變胞手設(shè)計與分析
全自動細顆粒物標準測量系統(tǒng)設(shè)計
一種基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機械手移動軌跡自動控制技術(shù)研究
機械手最優(yōu)夾持角度動態(tài)聯(lián)合自動化控制方法
采摘機器人機械手遠程控制系統(tǒng)設(shè)計——基于云平臺和5G無線通信
基于斜連軋芯棒更換機械手的開發(fā)
靈巧式機械手研究現(xiàn)狀綜述
2自由度砂輪廓面修形機械手及其誤差補償
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